Cambios automáticos de herramienta - Estación de reposo - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

Innovación y Soluciones para la automatización industrial. JKE Robotics forma parte de la asociación española de robótica y automatización tecnológica de producción

Cambios automáticos de herramienta - Estación de reposo - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

PRODUCTS - CAMBIOS AUTOMÁTICOS DE HERRAMIENTA - Estación de reposo

Estación de Reposo

La estación de reposo está diseñada para estacionar de manera segura su útil cuando el mismo no se esté utilizando.

El sistema consta de 4 componentes:

  1. Base mecanotubo
  2. Placa Muelle
  3. Brida + Tapa
  4. Escuadra de Fijación

Dependiendo de las necesidades del cliente, los 4 elementos se pueden ensamblar como un conjunto o bien suministrarse como compenentes individuales.

 

Descripción

Referencia

Base Mecanotubo

La base de mecanotubo es la columna donde se fija la placa muelle. La base de mecanotubo puede configurarse para fijar una o dos placas muelle.

XCF-BAM-R

Placa Tipo Muelle

La placa tipo muelle se fija en la base de mecanotubo. La placa dispone de un muelle, el cual debe regularse según el peso del útil a utilizar. El reglaje de dicho muelle se realiza mediante el tornillo de ajuste del muelle situado en la propia placa tipo muelle. La placa dispone de 2 pivotes y 1 casquillo centrador para el correcto alineamiento de la escuadra.
Existen distintas versiones en función de los detectores a implementar, así como la función de seguridad “RTUC” (ver módulos eléctricos en el apartado Sigma 3.1, Sigma 5.1 y Sigma 8.1)

XCF-CA-MMC-NP

XCF-CA-MMC-NP-NET-02

Brida + Tapa

El conjunto brida + tapa tiene como función el proteger de proyecciones, suciedad, … la unidad lado herramienta cuando no está en funcionamiento y la misma queda estacionada en la propia estación de reposo.
La tapa se instala en la parte posterior de la placa tipo muelle / base de mecanotubo, teniendo distintas posiciones de ajuste dependiendo del tipo de herramienta, posición, aplicación, …
La brida neumática para la apertura / cierre de la tapa está equipada con 2 tipos distintos de controles de fluido para poder variar la velocidad de la apertura / cierre de la tapa, así como 2 sensores de posición para verificar la apertura / cierre de la tapa.

XCF-RS3-DIN-APH63

Escuadra

La escuadra de fijación tiene como función el poder posicionar el útil en la estación de reposo. La escuadra, se fija directamente en el útil (pinza soldadura / garra). Cada útil que utiliza el robot debe ser equipado con una escuadra. La escuadra dispone de 1 pivote y 2 casquillos centradores para el correcto alineamiento de la escuadra en la placa tipo muelle.
Existen distintas escuadras de fijación en función de los detectores a implementar, así como la función de seguridad “RTUC” (ver módulos eléctricos en el apartado Sigma 3.1, Sigma 5.1 y Sigma 8.1)

XCF-CA-BP

XCF-CA-BP-NET-01

 

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