Cambios automáticos de herramienta - Sigma 3.1 - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

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Cambios automáticos de herramienta - Sigma 3.1 - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

PRODUCTS - CAMBIOS AUTOMÁTICOS DE HERRAMIENTA - Sigma 3.1

 


El cambio automático Sigma 3.1 es un sistema de gran fuerza, peso ligero y un perfil estrecho que permite al robot maximizar la posibilidad de carga. El cambio automático Sigma 3.1 está diseñado para aplicaciones pesadas, estando previsto para una carga útil de hasta 350 kg.

El cambio automático Sigma 3.1 destaca por su modularidad, ya que dispone de 6 caras donde poder colocar de manera simple los distintos módulos para pasar las distintas utilidades requeridas por el usuario (señales eléctricas, neumática, refrigeración, potencia, …)

Cabe reseñar que los módulos auxiliares del cambio Sigma 3.1 son intercambiables con los módulos del cambio Sigma 5.1.

Aplicaciones:
  • Manipulación.
  • Pinza de Soldadura (neumática y eléctrica).
  •  Descarga de Folleto Sigma 3.1

     

             
      Base Mecánica ::  
             
      Especificación Lado Robot Lado Herramienta  
     
      Referencia S3.1R-....-B080 / E100 - ... S3.1T-....  
      Capacidad de Carga 350 Kg  
      Sensores Acoplado / Desacoplado No disponible  
      Momento Mx / My 1.695 N - m  
      Momento MZ 1.780 N - m  
      Altura 60 mm 60 mm  
      Anchura 243 mm 243 mm  
      Longitud 261 mm 261 mm  
      Peso 7,34 Kg 5,13 kg  
      Puertas Acoplado / Desacoplado 1 / 4 BSPP No disponible  
      Repetibilidad X / Y +/-0,02 mm  
      Repetibilidad Z +/-0,013 mm  
      Temperatura Trabajo 5 - 60 Cº  
      Presión de Trabajo 6 bars + / - 1  
           
     
             
      Válvula Externa ::  
             
     
      Referencia S.1-EM-R-XX    
      Tiempo Max. Respuesta 24 msg  
      Presión de Trabajo 6 bars + / - 1  
      Alimentación Eléctrica 24 VDC  
      Peso 0,57 Kg  
       
       


             
      Módulo Eléctrico ::  
             
      Especificación Lado Robot Lado Herramienta  
     
      Referencia S-EM-R-E-XX.05-MS S-EM-T-E-XX.05-MS  
      Altura 59 mm 59 mm  
      Anchura 63,5 mm 63,5 mm  
      Longitud 109 mm 109 mm  
      Peso 0,430 Kg 0,380 Kg  
      Conexión Pines Flotantes Pines Flotantes  
      Número de Señales Desde 13 hasta 60 contactos, 5 Amp, 0-240 VAC / VCD  
     
           

     
             
      Módulo Neumático ::  
             
      Especificación Lado Robot Lado Herramienta  
     
      Referencia S-EM-R-U-2V1/2BS S-EM-T-U-2V1/2BS  
      Altura 35 mm 35 mm  
      Anchura 51,75 mm 51,75 mm  
      Longitud 76 mm 76 mm  
      Peso 0,360 Kg 0,360 Kg  
      Puertas 2 Puertas de 1 / 2 BSPP  
      Material Aluminio  
     
           

     
             
      Módulo Potencia ::  
             
      Especificación Lado Robot Lado Herramienta  
     
      Referencia S-EM-R-E-HIKVAEPG-00 S-EM-T-E-HIKVAEPG-00  
      Altura 55 mm 55 mm  
      Anchura 110 mm 110 mm  
      Longitud 160 mm 160 mm  
      Peso 1,1 Kg 1,1 Kg  
      Contactos 3 Contactos Flotantes (lado herramienta)  
      Material Epoxy  
      Amperaje 200 amps de manera continua  
     
           

     
     
             
      Módulo Eléctrico S1 con Electroválvula y Función de Seguridad "RTUC" ::  
             
      Especificación Lado Robot Lado Herramienta  
     
      Referencia S.1-EM-R-E-XXX-PES S-EM-T-E-XXX-PES  
      Altura 50 mm 60 mm  
      Anchura 80 mm 80 mm  
      Longitud 200 mm 120 mm  
      Peso 1,57 Kg 0,950Kg  
      Conexión Pines Flotantes Pines Flotantes  
      Número Señales Desde 13 hasta 60 contactos, 5 Amp, 0-240 VAC/VCD  
     

    Detector Mecánico de Seguridad

    Función Presencia de Útil  
     


             
      Módulo Refrigeración ::  
             
      Especificación Lado Robot Lado Herramienta  
     
      Referencia S-EM-R-U-2V1/2BS-B S-EM-T-U-2V1/2BS-B  
      Altura 35 mm 35 mm  
      Anchura 51,75 mm 51,75 mm  
      Longitud 76 mm 76 mm  
      Peso 0,360 Kg 0,360 Kg  
      Puertas 2 Puertas de 1 / 2 BSPP  
      Material Latón  
     
           

     
             
      Dimensiones ::   ( pulse sobre la imagen para ampliar )  
             
      mxc 20 dimensiones  
       
           
     

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