Garras - OPE2 (2 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

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Garras - OPE2 (2 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

PRODUCTS - GARRAS - OPE2 (2 Mordazas)

  Las garras paralelas OPE pueden fijar la pieza a manipular de manera externa o interna. Son unas garras extremadamente versátiles y han sido diseñadas para ofrecer las siguientes ventajas:

  • Guías prismáticas en acero tratado para un prolongado amarre de piezas situadas a distancia de las mordazas con una ligera perdida de fuerza.
  • Las mordazas están construidas de manera que se puedan situar los dedos de amarre en la parte superior o en los laterales para un uso versátil.
  • Mecanismo de accionamiento siguiendo el principio de plano inclinado, lo que garantiza fiabilidad y resistencia a las partes sujetas a desgaste.
  • Versión standard con una larga carrera de dedos y versión "S" con carrera reducida y doble fuerza de amarre.
  • Sobre el cuerpo de la garra se encuentran una serie de ranuras que permiten una precisa fijación lateral y axial con tornillería y guías de posicionamiento.
  • Control de posición con sensores incorporados (reed o inductivo) que no incrementa el tamaño del producto.
  • Una placa protege los mecanismos de control de contactos externos.

    OPCIONALES
  • Control de proximidad externo de las garras, utilizando detectores cilíndricos o de hilos, abrazaderas y pin de sensor.
  • Sistema de seguridad con muelle incorporado en el piston para mantener la posición sin presión.
  • Sistema estabilizador con muelle para los modelos de 3 dedos.

     Descarga de catálogo OPE2

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    Garra Paralela OPE2

       
       


     
    ESPECIFICACIONES

     
     
    Modelo Presión de Trabajo Temperatura de Trabajo Repetibilidad Volumen de aire carrera doble
      bar ºC mm cm3
    OPE 50 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 3.5
    OPE 50S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05
    OPE 60 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 7
    OPE 60S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05
    OPE 70 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 9.5
    OPE 70S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05
    OPE 80 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 16
    OPE 80S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05
    OPE 95 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 27.5
    OPE 95S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05
    OPE 100 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 75
    OPE 100S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05
    OPE 115 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 61
    OPE 115S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05
    OPE 160 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 181
    OPE 160S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05
    OPE 190 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 259
    OPE 190S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05
    OPE 210 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05 390
    OPE 210S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.05

     


     
    ESPECIFICACIONES   [sigue]

     
     
    Modelo Carrara del pistón Carrera de la mordaza Fuerza Teórica de Cierre por Mordaza a 6 bars Fuerza Real de Cierre por Mordaza a 6 bars Peso
      mm mm N N Kg
    OPE 50 6 5 94 55 0.26
    OPE 50S 3 157 92 0.245
    OPE 60 7.5 7.5 132 75 0.37
    OPE 60S 3.75 264 150 0.35
    OPE 70 10 10 132 75 0.5
    OPE 70S 5 264 150 0.5
    OPE 80 12 12 188 110 0.8
    OPE 80S 6 376 220 0.76
    OPE 95 15 1.5 254 150 1
    OPE 95S 7.5 508 300 1
    OPE 100 10 10 1058 635 1.9
    OPE 100S 5 2116 1270 1.9
    OPE 115 20 20 410 245 1.85
    OPE 115S 10 820 490 1.85
    OPE 160 30 30 874 520 3.95
    OPE 160S 15 1748 1040 3.7
    OPE 190 35 35 1058 635 6.8
    OPE 190S 17.5 2116 1270 6.8
    OPE 210 40 40 1410 845 9.5
    OPE 210S 20 2820 1690 9

     
     
     

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