Garras - QPG2 (2 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

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Garras - QPG2 (2 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

PRODUCTS - GARRAS - QPG2 (2 Mordazas)

  Las garras paralelas QPG pueden fijar la pieza a manipular de manera externa o interna. Son unas garras de gran calidad y han sido diseñadas para ofrecer las siguientes ventajas:

  • Guías prismáticas en acero reforzado con cuñas en acero endurecido para garantizar la repetibilidad.
  • Mordazas con referencias rectificadas para el acople de los dedos.
  • Mecanismo de accionamiento siguiendo el principio de plano inclinado, lo que garantiza fiabilidad y resistencia a las partes sujetas a desgaste.
  • El gran pistón incorporado combinado con un buen ángulo de transición, asegura unaconsiderable fuerza de amarre y carrera de la mordaza.
  • Versión standard con una larga carrera de mordaza y versión "S" con carrera reducida y doble fuerza de amarre.
  • Sobre el cuerpo de la garra se encuentran una serie de ranuras que permiten una precisa fijación lateral y axial con tornillería y guías de posicionamiento.
  • Control de posición con sensores incorporados que no incrementa el tamaño del producto.
  • Una placa protege los mecanismos de control de contactos externos.

    OPCIONALES
  • Control de proximidad externo de las garras, utilizando detectores cilíndricos o de hilos, abrazaderas y pin de sensor.
  • Sistema de seguridad con muelle incorporado en el piston para mantener la posición sin presión.

     Descarga de catálogo QPG2

     

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    Garra Paralela QPG2

       
       


     
    ESPECIFICACIONES

     
     
    Modelo Presión de Trabajo Temperatura de Trabajo Repetibilidad Volumen de aire carrera doble
      bar ºC mm cm3
    QPG 205 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 2.9
    QPG 205S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 206 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 7.3
    QPG 206S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 208 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 16.5
    QPG 208S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 210 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 31.9
    QPG 210S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 212 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 59.4
    QPG 212S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 216 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 118
    QPG 216S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 220 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 267
    QPG 220S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01
    QPG 230 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01 801
    QPG 230S 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.01

     


     
    ESPECIFICACIONES   [sigue]

     
     
    Modelo Carrara del pistón Carrera de la mordaza Fuerza Teórica de Cierre por Mordaza a 6 bars Fuerza Real de Cierre por Mordaza a 6 bars Peso
      mm mm N N Kg
    QPG 205 4.8 4 96 58 0.18
    QPG 205S 2 191 114 0.18
    QPG 206 7.2 6 168 100 0.32
    QPG 206S 3 333 200 0.32
    QPG 208 9.5 8 290 174 0.58
    QPG 208S 2 575 345 0.58
    QPG 210 12 10 446 268 1
    QPG 210S 5 881 528 1
    QPG 212 15.5 12 690 414 1.7
    QPG 212S 6 1365 819 1.7
    QPG 216 19.5 16 1022 613 2.8
    QPG 216S 8 2021 1210 2.8
    QPG 220 24 20 1900 1140 6
    QPG 220S 10 3755 2253 6
    QPG 230 36 30 3833 2300 19
    QPG 230S 15 7578 4546 19

     
     
     

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