Garras - OP-I (2 y 3 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

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Garras - OP-I (2 y 3 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

PRODUCTS - GARRAS - OP-I (2 y 3 Mordazas)

  Las garras paralelas OP-I pueden fijar la pieza a manipular de manera externa o interna. Son unas garras de gran calidad y han sido diseñadas para ofrecer las siguientes ventajas:

  • Guías prismáticas en acero reforzado con cuñas en acero endurecido para garantizar la repetibilidad.
  • Mordazas con referencias rectificadas para el acople de los dedos.
  • Mecanismo de accionamiento siguiendo el principio de plano inclinado, lo que garantiza fiabilidad y resistencia a las partes sujetas a desgaste.
  • El gran pistón incorporado combinado con un buen ángulo de transición, asegura una considerable fuerza de amarre y carrera de la mordaza.
  • Versión standard con una larga carrera de mordaza y versión "S" con carrera reducida y doble fuerza de amarre.
  • Sobre el cuerpo de la garra se encuentran una serie de ranuras que permiten una precisa fijación lateral y axial con tornillería y guías de posicionamiento.
  • Control de posición con sensores incorporados que no incrementa el tamaño del producto.
  • Una placa protege los mecanismos de control de contactos externos.

    OPCIONALES
  • Control de proximidad externo de las garras, utilizando detectores cilíndricos o de hilos, abrazaderas y pin de sensor.
  • Sistema de seguridad con muelle incorporado en el piston para mantener la posición sin presión.

     Descarga de catálogo OP-I

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      Garra Paralela OPI Garra Paralela OPI    
       


     
    ESPECIFICACIONES

     
     
    Modelo Presión de Trabajo Temperatura de Trabajo Repetibilidad Volumen de aire carrera doble
      bar ºC mm cm3
    OP 35I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 4
    OP 40I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 135.5
    OP 48I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 28
    OP 58I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 55
    OP 74I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 114
    OP 84I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 172
    OP 94I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 320
    OP 130I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 664
    OP150I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 1040
    OP 220I 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 2120
    OP 70-3 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 27
    OP 70-3S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01
    OP 85-3 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 44.5
    OP 85-3S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01
    OP 100-3 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 109.5
    OP 100-3S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01
    OP 125-3 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 233
    OP 125-3S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01
    OP 160-3 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 555
    OP 160-3S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01
    OP 190-3 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 867
    OP 190-3S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01
    OP 225-3 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 1320
    OP 225-3S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01
    OP 260-3 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01 2267
    OP 260-3S 2 ÷ 12 5 ÷ 60 ±0.01

     


     
    ESPECIFICACIONES   [sigue]

     
     
    Modelo Carrara del pistón Carrera de la mordaza Fuerza Teórica de Cierre por Mordaza a 6 bars Fuerza Real de Cierre por Mordaza a 6 bars Peso
      mm mm N N Kg
    OP 35I 4.3 3 185 111 0.3
    OP 40I 8.6 6 305 183 0.5
    OP 48I 11.4 8 480 288 0.9
    OP 58I 14.3 10 777 466 1.4
    OP 74I 18.6 13 1245 747 2.2
    OP 84I 22.9 16 1533 920 4.73
    OP 94I 28.6 20 2253 1352 8
    OP 130I 32.2 22.5 4157 2494 15
    OP150I 34.3 24 6262 3757 21
    OP 220I 34.3 24 12726 7636 34
    OP 70-3 8.6 6 414 228 0.7
    OP 70-3S 8.7 3 841 463 0.6
    OP 85-3 11.4 8 518 285 1.4
    OP 85-3S 11.6 4 1054 580 1.25
    OP 100-3 14.3 10 1035 571 1.67
    OP 100-3S 14.5 5 2105 1158 1.5
    OP 125-3 18.6 13 1726 949 3.4
    OP 125-3S 18.9 6.5 3510 1931 3
    OP 160-3 22.9 16 3350 1843 5.5
    OP 160-3S 23.2 8 6813 3747 5.5
    OP 190-3 28.6 20 4175 2296 12
    OP 190-3S 29 10 8490 4670 10.8
    OP 225-3 29 20 6135 3374 21
    OP 225-3S 29 10 12476 6862 21
    OP 260-3 34.3 24 8896 4893 30
    OP 260-3S 35 12 18091 9950 30

     
     
     

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