Garras - OG..A (2 y 3 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

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Garras - OG..A (2 y 3 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

PRODUCTS - GARRAS - OG..A (2 y 3 Mordazas)

  Las garras palanca OG-A pueden fijar la pieza a manipular de manera externa, los dedos se abren totalmente en los lados y están diseñadas para ofrecer las siguientes ventajas:

  • Su apertura de 180º permite el agarre de la pieza de manera externa sin precisar de un movimiento de aproximación lineal.
  • Cierre no reversible, aún en ausencia de aire debido a su particular sistema de blocaje.
  • Excepcional par de acoplado en posición 0º.
  • La versión Standard de las garras disponen de un orificio transversal en las levas-palanca para insertar un pin que permita el ajuste óptimo del punto de amarre de la leva-palanca, evitando la necesidad de tener que corregir los dedos.
  • Mecanismo guiado a través de la carrera.
  • Gran superficie para fijar los dedos lo que garantiza una extrema fuerza de amarre de la pieza a manipular, y una muy pequeña perdida de dicha fuerza de amarre incluso con dedos muy largos.
  • Este tipo de garra ha sido diseñado para permitir el amarre de la pieza por la parte interior (abierto) gracias a su original construcción lo cual permite un montaje reversible en función del tipo de amarre.
  • Construcción robusta.
  • Sobre el cuerpo de la garra se encuentran una serie de ranuras que permiten una precisa fijación lateral y axial con tornillería y guías de posicionamiento.
  • Control de posición con sensores incorporados (reed o inductivo) que no incrementa el tamaño del producto.

    Nota:
    Para proteger la garra de sobreesfuerzos que puedan dañar el mecanismo, los dedos deben ser los más ligeros posibles y no deberían de exceder los valores máximos del momento de inercia md² indicados para cada modelo en las especificaciones técnicas.

    m = Masa de la garra en Kg
    d = distancia desde el baricentro del dedo hasta el perno de rotación de la mordaza.

    Es esencial el utilizar reguladores de caudal que permitan optimizar la regulación de la velocidad de apertura de acuerdo a la aplicación

    OPCIONALES
  • Control de proximidad externo de las garras, utilizando detectores cilíndricos o de hilos, abrazaderas y pin de sensor.

     Descarga de catálogo OG-A

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      Garra Palanca OG-A    
       


     
    ESPECIFICACIONES

     
     
    Modelo Presión de Trabajo Temperatura de Trabajo Repetibilidad Volumen de aire carrera doble
      bar ºC mm cm3
    OG 16-A 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.05 5.5
    OG 20-A 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.05 8.3
    OG 25-A 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.05 18
    OG 32-A 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.05 38.5
    OG 42-A 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.05 77
    OG 50-A 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.05 151
    OG 63-A 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.05 288
    OG 80-A 2 ÷ 8 5 ÷ 60 ±0.05 585

     


     
    ESPECIFICACIONES   [sigue]

     
     
    Modelo Carrara del pistón Carrera de la mordaza Fuerza Teórica de Cierre por Mordaza a 6 bars Fuerza Real de Cierre por Mordaza a 6 bars Peso
      mm º Nm kg mm2 Kg
    OG 16-A 14 90 1.4 3 0.2
    OG 20-A 14 90 2 9 0.24
    OG 25-A 19 90 7 25 0.46
    OG 32-A 25 90 25 70 0.8
    OG 42-A 32 90 40 190 1.8
    OG 50-A 40 90 50 490 3
    OG 63-A 48 90 150 1200 4.5
    OG 80-A 60 90 225 2500 8

     
     

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