Garras - FRC (2 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

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Garras - FRC (2 Mordazas) - Automatizacion y Robotica industrial - Robots industriales

PRODUCTS - GARRAS - FRC (2 Mordazas)

  Las mordazas en las garras FRC pueden fijar las piezas de manera externa e interna y han sido diseñadas para ofrecer las siguientes ventajas:

  • Garra de estructura compacta y pequeño tamaño.
  • Las ranuras para fijar los dedos en las mordazas permiten un preciso posicionamiento.
  • Garras de larga durabilidad y pequeño mantenimiento.
  • Control de posición con sensores incorporados que no incrementa el tamaño del producto.

    Nota:
    Para proteger la garra de sobreesfuerzos que puedan dañar el mecanismo, los dedos deben ser los más ligeros posibles y no deberían de exceder los valores máximos del momento de inercia md² indicados para cada modelo en las especificaciones técnicas.

    m = Masa de la garra en Kg
    d = distancia desde el baricentro del dedo hasta el perno de rotación de la mordaza.

    Es esencial el utilizar reguladores de caudal que permitan optimizar la regulación de la velocidad de apertura de acuerdo a la aplicación.


    OPCIONALES
  • Control de proximidad externo de las garras, utilizando detectores cilíndricos o de hilos, abrazaderas y pin de sensor.

     Descarga de catálogo FRC

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      Garra Angular FRC 2 mordazas    
       


     
    ESPECIFICACIONES

     
     
    Modelo Presión de Trabajo Temperatura de Trabajo Volumen de aire carrera doble Carrera del pistón
      bar ºC cm3 mm
    FRC 12 1.5 ÷ 7 5 ÷ 60 0.7 3.5
    FRC 16 1.5 ÷ 7 5 ÷ 60 1.5 4.15
    FRC 20 1.5 ÷ 7 5 ÷ 60 2.9 5.2
    FRC 25 1.5 ÷ 7 5 ÷ 60 5.5 6.25
    FRC 32 1.5 ÷ 7 5 ÷ 60 10.3 7.3

     


     
    ESPECIFICACIONES   [sigue]

     
     
    Modelo Carrera de la mordaza Fuerza Teórica de Cierre por Mordaza a 6 bars Fuerza Real de Cierre por Mordaza a 6 bars Peso
      mm Nm Nm Kg
    FRC 12 20 0.25 0.2 0.1
    FRC 16 20 0.53 0.42 0.12
    FRC 20 20 1.04 0.83 0.2
    FRC 25 20 2 1.6 0.33
    FRC 32 20 3.72 2.98 0.56

     
     
     

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